Company name：雪豹高科（北京）技术有限公司
Countries & Regions：Beijing - Beijing
Work Type：Full time
Position Type：Computer, Internet and Information Technology
Number Of Vacancy：3Human
Salary Range：15000-19999
SLAM算法工程师
岗位职责：
1.负责嵌入式平台SLAM算法的实时实现；
2.负责算法的测试、移植优化以及产品化；
3.负责相机镜头和IMU等传感器的标定算法研发，测试和产品化；
4.基于相机镜头、北斗、IMU等传感器融合，地图构建，重定位，闭环检测等算法的研发。
岗位要求：
1.计算机图像处理/模式识别/机器视觉/数学等相关背景，硕士以上学历（本科要求本领域至少3年经验）;,
2.良好的数学基础，包括线性代数、矩阵论、概率论；
3.熟悉图像处理算法，熟练使用OpenCV，ceres等库；
4.熟练掌握至少一种开源slam开源项目(如orb-slam2、vins-fusion、dso等),并能对其进行修改优化；
5.熟练掌握卡尔曼滤波器，图优化等优化算法；
6.熟练掌握C/C++，具有良好的编程习惯；
7.熟练使用linux开发环境,熟悉git、cmake等开发工具；
8.良好的团队协作能力，有slam相关落地经验者优先，有多传感器融合相关经验者优先。
9.有嵌入式平台性能优化经验者优先。
三维视觉算法工程师
岗位职责：
1.负责SFM三维建模等算法的研发和工程实现
2.负责视觉SLAM大规模地图的建立与测试
3.工作内容为点云提取、网格化、倾斜式摄影建模融合，激光LIDAR建模的3D点云建模融合
岗位要求：
1.熟悉图像处理算法，熟悉C/C++开发、OpenCV、Bundler、CMVS/PMVS、MeshLab等工具 ；
2.熟悉SFM开源三维建图算法；
3.熟悉图像特征点提取、影像匹配，倾斜摄影模型生成，点云模型处理，s3m切片技术；
4.易于沟通，责任心强，具有较强的团队意识。
5.有测绘、3D重建经验优先；有SLAM、SFM相关经验优先。
公司全称为雪豹高科（北京）技术有限公司，成立于2018年。人员规模：目前人员50人，其中北京分公司20多人，西安分公司30人左右。80%的人员为技术研发类人员。公司隶属于军工行业，军事智能AI,服务对象主要是中国陆军西部军区（新疆、西藏）无人智能化解决方案 公司主要产品：以SLAM算法为主的（单兵智能设备、定位器、无人机蜂群、无人机侦察仪）可实现自主导航、自主侦察、自主避障 公司未来方向：军工与民用同步进行
Tele.：01069466472
Organization address：北京市顺义区机场北街8号院2幢9层915室
