Base深圳
【岗位职责】（两项以上）：
1.编写面向机电系统的运行的软件，如运动控制器的G、M命令定义与软件实现、打印机机电系统功能的编写；
2.MCU嵌入式平台的搭建和调试，例如BSP、中间件；
3.协同机械、硬件工程师设计新机电系统方案，并开发相应的软件代码；
4.调试、调查机电系统在运行时出现的问题，查找问题原因，推动硬件结构改进或软件修改适配；
5.伺服运动控制系统开发调试，如串联机构、并联机构、振镜等；
6.伺服电机控制算法的开发调试，如PMSM、VCM、USM等。
【任职要求】
基本要求（必须有的技能）
1.熟悉C语言编程；
2.编写过裸机MCU程序，或基于RTOS的MCU程序编写。
进阶要求（符合一项即可）
1.参加过以下竞赛并获奖：大学生电子设计大赛、挑战杯、大学生机械创新设计大赛、大学生智能车竞赛、Robomaster、Robocon、大学生机械工程创新创意大赛、大学生光电设计大赛、大学生力学竞赛；
2.熟悉FDM或光固化3D打印操作流程，自行搭建或改造过3D打印机，熟悉3D打印过程中出现的各种问题缺陷的原因和解决办法；
3.熟悉永磁同步、混合式步进、感应式电机的控制套路（如FOC、DTC、MTPA、Sensorless），有能力从零给一个新款芯片适配伺服控制代码；
4.熟悉嵌入式编程，为新款芯片写过BSP或为开源项目贡献过代码；
5.熟悉运动控制算法，编写过基本的插补算法，对运动学正逆解、动力学正逆解的编码实现有基本的了解；
6.熟悉控制理论，对经典控制理论和现代控制理论有实践经验（如主动振动控制、高阶倒立摆、低刚度机械臂控制等）；
7.有激光加工系统或激光光学测量系统的搭建或调试经历，同时有光学专业背景。
深圳拓竹科技有限公司，是一家致力于用最新的机器人技术彻底革新桌面级3D打印产业的公司，成立于2020年，总部在深圳，在深圳和上海分别设立了研发中心。 2020年仅消费级桌面3D打印机的市场容量就达到了50亿人民币，行业爆发的临界点将至。谁能最先把新的技术融入3D打印的应用场景中，谁就能让产品带给用户极大的体验提升，也会实现市场的统治性占领。 拓竹科技的初创人员主要是来于大疆创新，阿里，字节跳动，Marvell的核心业务骨干，拥有整个中国机器人行业最顶尖的专家、最豪华的团队和最高昂的士气，在机械/力学设计，运动控制，机器视觉，AI，计算力学、嵌入式软件、云端系统都有最顶尖的专家操刀，是整个中国最接近上面描述目标的团队。 拓竹当前团队人才密度非常高，有很高的富余带宽来培养应届生员工，能获得非常宝贵的和行业大牛并肩作战的机会，能学习第一手的前沿技术和工作习惯。 拓竹得到了全球顶尖的风险投资机构的支持。我们准备了非常有竞争力的薪资。我们的口号是“让有主人翁精神的员工成为公司真正的主人”。
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