职责描述: 1. 负责基于深度学习的三维视觉算法,包括点云优化,分割,识别,检测; 2. 提供机器人精细操作的三维视觉引导,并为基于三维视觉的检测提供算法基础; 3. 持续跟踪国际前沿算法和产品最新进展,为横向,纵向项目提供算法支持。 任职要求: 1. 熟悉Python, C/C++,matlab等编程语言,熟悉Linux系统,Git开发管理工具 2. 深入了解点云处理相关算法; 3. 熟悉一种深度学习框架,如Pytorch,TensorFlow等 4. 有较强的的沟通能力及学习能力; 5. 具备良好的论文阅读能力, 规范的代码编写习惯; 6. 为人正直真诚,积极向上、勤奋刻苦、良好的团队合作精神;
简历投递:talents-airs@cuhk.edu.cn
深圳市人工智能与机器人研究院
深圳市人工智能与机器人研究院(简称AIRS)是深圳市政府、香港中文大学(深圳),联合多个世界顶级研究机构建立的十大基础研究机构之一。2019年成立至今,作为 AI 在机器人领域的权威研究机构,AIRS 对国家战略、行业发展、技术演进以及人才教育和培养等方面均有着深入的认识与理解。
AIRS重点聚焦在多尺度腔道内介入手术机器人、异构多机器人敏捷协作系统、人工智能驱动指挥低碳等研究领域,已在《Nature》、《Nature Communications》、《Advanced Science》等顶级期刊和国际顶级会议上发表高水平论文1100多篇。截至2024年,AIRS 助力香港中文大学(深圳)在CSRankings的综合排名中(全球计算机科学机构-机器人方向 ),长期位列中国第一、亚洲第四。
在知识产权和技术牵引方面,AIRS已申请发明专利290多项,主导或参与编制国家标准8项,建立了城市检修特种机器人关键技术研究与测试、基于5G和边缘计算的智能运载机器人研究等6个公共科研平台, 10个院企联合实验室,1个概念验证中心。
AIRS院长徐扬生院士是香港中文大学(深圳)创校校长、中国工程院院士、美国工程院院士、IEEE Fellow、全球知名的人工智能和机器人专家。徐扬生院士长期从事机器人与智能控制系统研究,在空间机器人的设计、控制及动力学研究,以及无重力地面试验设施的研制等方面为国家作出了重要贡献。
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