机器人强化学习算法工程师
岗位职责:
1. 负责机器人双臂抓取操作算法研发和前沿技术的研究,进行算法功能开发和优化
2. 负责机器人相关仿真搭建,对所需机器人算法进行仿真训练,验证和部署至实际的系统中
3. 针对特定问题进行算法调研和快速验证,提出算法优化方案,并参与算法模型的开发和优化工作。
任职要求:
1. 自动化、计算机、机器人等相关专业硕士以上学历,具有至少2年的学术研究以及工程开发经验。(博士可接受应届生)
2. 精通C++, python;熟练掌握Pytorch, TensorFlow等主流的深度学习框架其中一种或几种,且具有深度学习,强化学习,模仿学习等训练,部署经验。
3. 熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件,且掌握运动学和动力学建模的基本方法
4. 具有单臂或双臂抓取操作算法开发经历
5. 熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等,且具有较强的文献研究,代码转换和项目实施能力
6. 具备有较强的自学能力和责任心;对工作充满热情,工作态度积极,并有良好的沟通与表达能力。
机器人运动控制算法工程师
岗位职责
1. 负责机器人控制软件开发,包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识;
2. 负责机器人控制模型分析和控制方案设计;
3. 负责机器人力反馈控制、振动抑制等算法的设计和实现;
4. 参与系统软件集成开发和机器人系统调试;
5. 相关技术文件的编制。
任职要求:
1. 硕士学历以上,机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业;
2. 精通机器人学相关理论知识,具有运动控制相关的算法研究、设计与实现等方面的经验;
3. 熟悉坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;
4. 熟悉多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模;
5. 熟练掌握C/C++, Python, MATLAB等编程语言,熟悉机器人操作系统者(ROS)优先。
6. 熟悉机器人运动控制、力控制,信号处理,机器人模型的搭建,会机器学习人工智能等内容更佳。