岗位职责
算法研发：主导具身大模型（如VLA、Diffusion Policy、RT-X系列）的设计与优化，提升模型在复杂环境中的感知、决策和执行能力。
多模态融合：整合视觉、语言、触觉等多模态数据，开发端到端模型架构，实现机器人对物理世界的深度理解与交互。
仿真与落地：基于MuJoCo、Isaac Sim等工具搭建仿真环境，完成模型的训练与迁移（Sim2Real），确保算法在真实硬件中的高效运行。
系统优化：与硬件团队协作，优化模型推理性能（如TensorRT、ONNX），推动算法在机器人平台（如人形机器人、工业机械臂）的工程化落地。
前沿探索：跟踪具身智能领域最新技术（如LLM+Robotics、Diffusion Model应用），参与国际顶会论文发表及专利布局。
任职要求
学历背景：计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业硕士及以上学历，本校或985/211院校优先。
技术能力：
精通PyTorch/TensorFlow框架，熟练掌握Python/C++编程；
熟悉模仿学习、强化学习、Transformer等算法，有VLA、RT-1/2、Diffusion Policy等具身模型开发经验者优先；
了解机器人运动控制、传感器融合及仿真工具（如Gazebo、ROS）。
项目经验：1年在校算法研发经验，有机器人操作任务（抓取、装配、导航）或多模态大模型落地案例者优先。
综合素质：具备优秀的文献阅读与算法复现能力，善于跨团队协作，对具身智能有强烈热情
深算纪元成立于2018年，是一家人工智能解决方案供应商。 深算纪元深圳办事处，是由新加坡国立大学，香港城市大学等优秀人士组成的团队。是国内为数不多的能够将AI技术边缘计算落地并有盈利的公司。 深算纪元致力于工业民用的人工智能技术与产品研发，包括机器人、计算机视觉检测、AI自动化，语音语义处理等，拥有深度学习、计算机视觉、机器人等各类研究员和工程师，团队核心成员来自国内外顶尖院校，具备强大的自主研发实力。 在这里，你会与一群优秀的研究和工程人才，一起解决真实世界中的一系列短期和中长期问题。你不仅能够得到智力上精神上的成就感，也能清晰看到自己所做的工作在真实世界中创造的价值。
联系电话：0755-82332471
单位地址：深圳市香港中文大学校区北启迪协信科技园3栋
