岗位职责: 研发下一代机器人端到端模型算法,包括感知、预测决策规划、导航选道等模型架构设计; 研发基于VLM/VLA、LLM、Diffusion 等生成式技术的端到端算法方案; 参与自动化数据产线的开发、模型的评测,持续迭代提升端到端模型的性能; 和嵌入式团队协作完成端到端模型的工程优化和部署落地工作,解决模型在实际应用中遇到的性能问题, 持续优化模型效果; 跟踪前沿的大模型、强化学习相关技术,探索相关技术在驾驶场景的迁移应用。
| 任职资格: 计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历; 熟悉主流的感知、预测、决策规划算法,有相关开发经验; 了解模仿学习、强化学习相关技术原理,熟练使用主流训练框架; 熟悉数据结构等基础知识,有良好的代码风格和文档撰写能力。
加分项: 1. 有大模型研发经验; 2. 在CV/ML/Robotics领域的顶级会议或期刊上发表过论文; 3. 有相关竞赛经验,例如ACM/ICPC、机器人大赛、国际学术竞赛等。 |