| 崗位名称 | 招聘类型 | 岗位职责（中/英文） | 任职资格 | 侯选人关注点 |
| 具身智能算法实习生 | 校招 | 1. 参与VLA（Vision-Language-Action）模型的预训练架构设计与优化：基于现有VLM增强空间理解和推理能力，或探索视觉-动作对齐的预训练方案，提升模型细粒度空间理解和泛化能力；研究视频、文本、机器人动作数据的高效表征学习和对齐方法，优化模型性能、推理效率与数据效率； 2. 开发大规模机器人数据的训练pipeline，包括数据收集、处理、增强和高效加载，构建仿真（MuJoCo、Isaac Sim等）与真实场景结合的评测验证链路，建立标准化benchmark和性能指标体系； 3. 负责机器人运动控制层的设计与开发，结合传统控制方法（模型预测控制、轨迹优化等）和基于强化学习的运动控制方案，实现VLA模型输出到机器人高精度、高频率执行的高效衔接；研究并实现双臂协调、柔顺控制、阻抗控制、力控制等控制方法，探索传统控制与强化学习控制的融合方案； 4. 负责真机系统集成、行为验证和在环测试，将算法落地到实际机器人系统，提升操作鲁棒性和成功率；面向双臂灵巧操作任务，研究数据高效的模仿学习算法（如ACT、Diffusion Policy等）和强化学习方案，探索真机部署方法，提升操作鲁棒性； 5. 撰写技术文档，发表高水平学术论文，参与开源项目建设，提升社区影响力。 | 基本要求： - 计算机科学、人工智能、机器人、自动化、控制工程等相关专业在读硕士/博士 - 能保证每周至少3天实习，持续3个月以上（6个月以上更佳） 技术基础： - 扎实的深度学习或机器人学理论基础 - 熟练使用PyTorch或JAX等至少一种深度学习框架 - 良好的Python编程能力，了解常用科学计算库 - 有ROS开发经验 - 熟悉至少一种机器人仿真平台（MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo等） - 了解Transformer、Diffusion等现代深度学习模型，或了解机器人运动学、动力学、控制理论 研究兴趣： - 对多模态学习、具身智能或机器人运动控制有浓厚兴趣 - 了解模仿学习、强化学习或传统控制方法基础理论 - 熟悉VLA相关工作（如OpenVLA、RT-2、Pi、ACT、GR00T等）者优先 | 加分项： - 在顶级会议发表论文（NeurIPS、ICML、ICLR、CVPR、CoRL、RSS、ICRA、IROS等） - 有VLA模型或视觉-语言-动作对齐相关研究经验 - 有双臂机器人、全身控制或将强化学习控制应用于真机的经验 - 有真实机器人系统调试或部署经验 - 有大型开源项目贡献经验 |
| 大模型研究实习生 | 校招 | 1、开发大模型训练相关的性能CUDA算子 | 1、计算机科学、电子工程、自动化、数学或相关专业的在读本科、硕士或博士研究生； 2、扎实的编程基础： 熟悉C/C++，熟悉现代C++标准（C++11/14/17/20）； 3、对计算机体系结构、操作系统和并行计算有深入的理解； 4、GPU编程经验： 5、掌握CUDA编程模型，有实际的CUDA Kernel开发或优化经验者优先； 6、熟悉Nvidia GPU体系结构，理解CUDA与硬件底层映射，熟悉基于TensorCore的编程与优化； 7、熟悉Hopper架构特性，包括异步数据移动和MMA操作（TMA, WGMMA），对低精度量化有深入理解； 8、有使用CUTLASS开发高性能内核的经验，了解其在深度学习加速中的应用； 9、具备GPU性能分析和优化技能，包括使用ncu工具进行profiling； 10、强烈的求知欲和技术热情； 11、对GPU底层技术、高性能计算或大模型训练优化有浓厚兴趣； 12、具备出色的分析和解决问题的能力，能够主动发现问题并通过实验和探索找到解决方案。 | |
| 电子实习生 | 校招 | 1.协助电子硬件工程师完成电子与硬件选型： 2.协助电子硬件工程师完成线束设计及定制： 3.熟练使用烙铁、焊锡等工具，进行电子元件的焊接： 4.熟练操作基本测试仪器：如万用表、示波器、信号发生器、稳压电源，用于电路测量和调试。 | 1.2026届毕业生，机械电子，自动化等相关专业,硕士以上学历; 2.具备RoboMaster、Robocon、方程式大赛或其他机器人比赛参赛经验带队经验优先 3.能够快速学习新知识，新流程，适应快节奏的工作环境； 4.具备较强问题分析能力和独立处理问题能力。 | |
| 机械实习生 | 校招 | 1.协助机械工程师完成方案设计及图纸设计； 2.协助机械工程师完成demo样机组装； 3.协助机械工程师完成文档编写； 4.协助机械工程师完成实验室管理。 | 1.2026届毕业生，机械设计,机械制造及其自动化等相关专业,硕士以上学历; 2.具备RoboMaster、Robocon、方程式大赛或其他机器人比赛参赛经验带队经验优先 3.能够快速学习新知识，新流程，适应快节奏的工作环境； 4.具备较强问题分析能力和独立处理问题能力； 5.必须具备三维制图软件（creo）。 |
投递地址：cmrirecruit@cmhk.com
