岗位职责：
1、Motion 数据的跨本体 Retargeting 技术的开发和优化；
2、动捕、雷达、相机等传感器的部署、标定与调试，模型在真机上的部署；
3、负责神经网络模型在真实机器人的稳定部署，真机数据收集等。
任职要求：
1、熟悉LLM Agent基础功能的使用，熟悉prompt工程，对数据分类、数据治理有兴趣和经验；
2、熟悉 Retargeting 跨本体重定向方法；
3、熟悉 Isaac Gym/Sim、Mujoco、Bullet、Gazebo 等物理仿真引擎，熟悉 ROS 通信；
4、熟悉常见机器⼈本体部署、测试，具备 sim2real 经验；
5、熟练掌握 C++/python 编程语言，熟悉 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架使用方式，精通 Ubuntu Linux 开发环境，具有较强编程能力，熟悉 git, docker, CI 等开发工具；
6、具备良好的团队合作和沟通能力，能够与其他团队成员协作开发和调试软件程序，对前沿技术保有浓厚的兴趣。
诺亦腾机器人（Noitom Robotics）是一家面向具身智能与人形机器人产业的数据公司，以“数据”为核心交付界面，为机器人企业、具身智能模型团队等提供高质量、可规模化的训练数据与相关基础设施能力。从数据基础设施这一底层环节切入，构建以数据获取、处理、交付与长期利用为核心的能力体系。从高精度，全模态的工厂采集（In-the-factory）数据到基于真实环境采集追求视觉泛化性的野采（In-the-wild）数据，诺亦腾机器人不断探索以人为中心的数据路径，以提升数据的泛化价值与长期可用性。
联系电话：13631279485
单位网址：www.noitomrobotics.com
单位地址：深圳市福田区福保街道福保社区市花路南侧长富金茂大厦1号楼3708
