一、视觉算法工程师
人数:3人
薪资:20~40K
岗位职责:
1、参与计算机视觉领域相关算法的研究和开发工作,包括但不限于双目立体匹配、暗光全彩、AIGC大模型等;
2、进行深度学习相关方向的技术难点攻关与前瞻研究,包括但不限于图像理解、视频分析、图像增强等任务;
3、与算法团队合作,参与探索下一代视觉算法解决方案和技术,支持公司未来产品的研发;
4、探索前沿的计算机视觉算法,如视觉大模型,多模态大模型等;
5、撰写相关技术文档,发表高质量的研究论文/专利。
任职要求:
1、硕士及以上学历,研究方向为机器学习、计算机视觉、自然语言处理等相关领域,对计算机视觉、机器学习、深度学习等有深入理解;
2、熟练使用C/C++,Python等至少一种编程语言,熟悉TensorFlow、PyTorch等至少一种深度学习框架;熟悉OpenCV等视觉处理工具,了解常见图像处理算法及应用场景;
3、具备实际项目经验、有相关领域顶级会议或期刊论文者优先;
4、具备良好的沟通能力和团队合作精神,具备独立分析和解决问题的能力。
二、C++开发工程师
人数:3人
薪资:20-35k
岗位职责:
1、负责串并联多关节机器人(含灵巧手、机械臂) 的运动学、动力学建模与算法实现;
2、研究与实现正/逆运动学、正/逆动力学求解方法,支持复杂关节结构的控制,探索机器人底层控制算法与软件架构,支持前沿机器人产品的研发;
3、设计与实现轨迹规划、插补算法、平滑控制,满足实时性与柔顺性需求;
4、与软件/硬件/仿真团队协作,将运动控制算法集成到机器人控制系统。
任职要求:
1、统招本科及以上学历,机器人、自动化、控制工程或相关专业,熟悉机器人运动学与动力学建模;
2、熟悉轨迹规划与插补算法(直线/圆弧插补、五次多项式、样条曲线等);
3、熟悉C++/Python,熟悉数值计算与优化方法:
4、了解机器人操作系统(ROS/ROS2)或其它中间件的基本概念,有实际项目开发或课程实践经历者优先;
5、具备扎实的数学基础与逻辑思维能力,乐于钻研技术难题,具有良好的团队沟通能力和工程实现能力。
三、机器人运动控制工程师
人数:3人
薪资:20-60k
岗位职责:
1、主导机器人底层仿真与控制系统的开发及维护;
2、负责机器人无碰撞抓取与放置程序的开发,包括项目中抓放任务流程的集成设计与开发;
3、负责机器人运动规划(Motion Planning)与轨迹优化(Trajectory Optimization)程序的开发,测试与优化;
4、负责与视觉算法部门协同,算法集成与应用。
任职要求:
1.、硕士及以上学历,机械工程,电子电气、自动化、计算机,应用数学等相关专业,熟练掌握Python与C++编程;
2、熟悉机器人操作系统ROS/ROS2框架,有机器人算法开发经验(如Moveit、OMPL、 Gazebo) ;
3、对机器人运动规划、控制理论或机器学习在机器人中的应用有知识储备或强烈的研究兴趣,有机械臂应用经验者优先考虑;
4、较好学习能力以及英文文档阅读能力,能快速复现论文中的技术点;
5、较好的沟通能力,文档撰写能力,抗压能力和团队协作能力。
四、VLA算法工程师
人数:3人
薪资:25-60k
岗位职责:
1.模型训练与优化:负责VLA模型的训练、微调与性能优化,提升模型在特定垂类场景的成功率 。
2.策略开发:优化机器人操作策略,利用多模态数据(视觉、语言、力觉)提升机器人在接触丰富任务中的灵巧操作能力 。
3.工程化部署:负责算法在边缘端/机器人本体的轻量化部署,优化推理延迟,解决传感器噪声与关节响应滞后问题 。
4.真机实验:设计并执行真机实验,分析失效案例(Bad Cases),反馈指导数据采集与模型迭代 。
任职要求:
1.编程能力:精通Python/C++,熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架。
2.算法基础:熟悉模仿学习(Imitation Learning)、强化学习(RL)及计算机视觉(CV)常用算法。
3.实战经验:有机械臂操作(Manipulation)、手眼标定、运动规划(Planning)相关项目经验。
4.硬件认知:了解机器人硬件特性(如关节控制、力控),能与硬件团队紧密配合。
五、产品工程师
人数:3人
薪资:15-25k
岗位职责:
1、协助产品经理进行市场调研、用户需求分析和竞品分析,提供产品优化建议;
2、参与产品生命周期管理,包括需求收集、产品设计、开发、测试及上线等各个环节;
3、编写产品文档(如PRD、用户手册等),与设计、研发、测试团队紧密合作,推动产品功能的实现;
4、参与产品数据分析,监控产品性能及用户反馈,不断优化产品体验;
5、协助支持解决方案及交付服务团队的产品培训工作。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、软件、人工智能、大数据等相关专业优先;
2、有相关实习经验或参与过产品设计、开发项目,具备基础的UX/UI设计或数据分析工具(如Axure、Sketch、Tableau等)使用经验者优先。
3、对产品策划设计有浓厚兴趣,具备一定的市场敏感度和用户思维,热爱思考,具有优秀的逻辑思维和创新能力;
4、具备优秀的沟通和协作能力,能够与跨部门团队有效沟通和合作;
5、具备一定的项目管理和多任务处理能力,能够在压力下高效工作;