帕西尼感知科技2026届校招补录
工作职责:
1. 负责跟进最新的机器人（机械臂，灵巧手等）操作技术和具身智能技术，并将前沿的模仿学习，强化学习方法落地到机器人操作中，提升机器人在复杂任务中的能力和多场景中的高精度与稳定性；
2. 负责操作中多传感器融合感知与操作结合的算法开发；
3. 负责操作中的控制，决策和规划，包括但不限于运动控制、轨迹规划、正逆运动学、动力学、力控等相关算法开发；
4. 针对特定问题进行算法功能调研，开发，快速验证和优化；
5. 负责模仿学习和强化学习算法大规模并行训练，验证和部署至实际的系统中；
6. 负责数据采集设备数据储存，相关功能和算法开发，数据处理，清洗，分析等；
任职资格:
1. 本科以上学历，机器人，自动化、计算机、电子、电气等相关专业，具有至少3年的学术研究以及工程开发经验
2. 精通C++， Python，熟练掌握ROS，Pytorch, TensorFlow，且有良好的编码规范和质量意识
3. 熟悉Isaac, V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件
4. 了解机器人操控的传统与机器学习方法，具有机械操控算法开发经验，能够解决操作算法中的复杂问题
5. 具有扎实机器人运动学与动力学、自动控制原理等相关领域知识基础
6. 熟悉深度学习、强化学习、机器人学习的训练和部署经验
7. 具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力
8. 具备良好的分析解决问题和故障排查能力
9. 具备创新思维，能够提供创新的解决方案和改进机器人系统性能
10. 具备良好的自我驱动能力和强烈的责任感，良好的沟通能力和团队合作精神
加分项:
11. 在机器人操作控制中的应用有相关研究或项目背景或在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器人会议上或ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能会议发表过论文者优先。
简历投递：chenmeiling@paxini.com
公司介绍：
帕西尼感知科技（PaXini Tech）是具身智能核心技术的头部企业与触觉感知技术的全球领军企业。创始团队源自世界首个人形机器人诞生地
——日本早稻田大学菅野实验室，凭借深厚力触觉传感积累，公司自主研发的高精度 6D 霍尔阵列式多维触觉传感器突破我国“卡脖子”技术
瓶颈，是该领域全球领先的供应商和技术开发者。
帕西尼创始团队源自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野实验室，凭借深厚的力触觉传感技术积累，公司突破了我国在高端传
感器领域“卡脖子”技术，实现了触觉传感器从 “依赖进口”到“全球领先” 的跨越，并成功研发出“触觉传感器-灵巧手-人形机器人” 全
链路的高精度触觉硬件产品矩阵。目前，帕西尼已成为全球范围内具身机器人企业的核心供应商，赋能京东、比亚迪等全球领军企业，产品大
规模应用于精密制造、汽车产线、医疗康养等关键领域。
同时，帕西尼全球首创“以人为中心”(Human-Centered)的全模态感知高精度实采具身数据体系，并构建起辐射华北、华东、华中、西南、华
南五大区域的全模态具身智能数据采集工厂集群，形成近百亿级高质量全模态数据的超强产能，并以这一超强规模底层数据，闭环训练帕西尼
自研的 OmniVTLA 全模态大模型。帕西尼从而成为兼具顶尖具身感知硬件、独有百亿级“以人为中心”实采数据体系、以及自研 OmniVTLA 全
模态大模型的全栈型标杆企业，持续领跑行业。
公司规模：
一、
团队规模 1000+，研发人员占 70%，硕士研究生占 50%，博士及博士后占 25%，世界顶级高校科研机构人员占 15%
核心专利270+，合作伙伴1000+，企业估值100亿+
二、
帕西尼以深圳为中心，在北京、上海、天津、苏州等全国多地均建有子公司或研究院；宿迁、武汉、自贡、赣州四大超级触觉智造基地；合力
推进具身智能事业发展。
全栈技术：顶尖具身感知硬件-独有百亿级数据-自研全模态大模型，构筑高壁垒全栈创新技术闭环
一、全身力学套件
触觉感知层：多维触觉传感器PX-6AX-GEN3 / 触觉仿真器Feelix/触觉传感器PX-6AX-SLIM
力觉感知层：关节扭矩传感器PX3Q/六维力传感器PX6D
二、具身操作载体
执行末端层：多维触觉灵巧手DexH13
具身本体层：多维触觉人形机器人TORA-ONE/ 多维触觉人形机器人TORA-DOUBLE ONE
三、具身智能基础
数据平台层：全模态具身智能超级数据采集工厂Super EID Factory /全模态数据集OminiSharing DB / 全模态具身智能云商城 /数据采集手
套PXCap III & 执行手套PXDex III
通用模型：OminiVTLA
