戴盟机器人-具身智能预研实习生:
岗位定位
参与具身智能基础模型、机器人学习、多模态策略学习等前沿研究方向,重点支持论文调研、方法复现、实验设计、创新验证和技术报告撰写。
岗位职责
1.跟踪 embodied AI、robot learning、VTLA 、WAM、long-horizon manipulation 等前沿研究。
2.对代表性论文进行系统调研,整理方法脉络、实验设置、数据使用方式和可落地价值。
3.参与新模型结构、新训练目标、新数据使用方式或新评测方法的探索。
4.协助设计和执行 ablation study,分析实验结果并形成内部技术报告。
5.支持论文、专利、技术白皮书或开源项目的撰写与整理。
6.与模型工程团队协作,将研究原型转化为可复现的代码和实验流程。
任职要求
1.计算机、机器人、人工智能、自动化、电子工程等相关专业,硕士或博士在读优先。
2.有较强的论文阅读能力,能够快速理解前沿方法的核心思想和实验逻辑。
3.熟悉 PyTorch,具备基本模型训练和实验分析能力。
4.熟悉模仿学习、强化学习、多模态学习、Transformer、diffusion model、flow matching 等至少一个方向。
5.具备较强的技术写作能力,能够清晰整理调研报告、实验报告和方法分析。
加分项
1.有 CoRL、NeurIPS、ICLR、ICRA、IROS、RSS、RA-L、TRO、CVPR 等论文投稿或科研经历。
2.有机器人学习、VLA / VTLA、多模态大模型、触觉学习相关研究经验。
3.有一作论文、开源项目、竞赛获奖或高质量复现项目。
4.能长期实习者优先。
简历投递:Leila.liu@dmrobot.com