模型闭环工程师
岗位职责:
打通“数据→训练→推理→仿真→评测→回流”全链路闭环,支撑具身模型快速迭代;
负责训练、推理、仿真、评测全链路打通,设计自动化Pipeline,支撑模型天级迭代;
建设仿真评测体系,包括Sim2Real验证、开环/闭环双轨评测以及评测结果自动回流;
探索AI Agent驱动的自动化训练,包括模型短板识别、数据采集/合成、自动训练、评测及部署决策;
建设模型全生命周期工具链,包括模型版本管理、实验追踪及效果可视化等能力。
数据平台工程师
岗位职责:
建设具身智能专用的数据闭环基础设施,覆盖“采集→传输→处理→存储→标注→评测→回流”全链路;
负责端云一体数据闭环架构设计与搭建,支持断点续传、弱网同步等能力;
建设多模态时序数据处理引擎,实现数据清洗、微秒级时序对齐及数据质量评估;
建立数据血缘追踪和版本管理能力,包括数据集版本管理、模型—数据版本绑定、A/B对比和回滚;
建设数据质量评价体系及可视化调试工具,支撑多模态数据的高效流转与价值提炼。
基础架构工程师
岗位职责:
负责GPU算力集群的部署、调度、运维与持续优化,为模型训练和数据处理提供稳定、高效、弹性的算力基础设施;
建设GPU集群资源调度系统,提升计算资源利用率;
搭建分布式训练环境,包括NCCL网络优化、RDMA配置、Checkpoint自动保存与恢复等;
负责阿里云资源维护及混合云架构设计,包括弹性伸缩及成本优化;
建设集群级监控体系和告警策略,并结合业务发展进行算力容量规划。
端侧智能工程师
岗位职责:
负责机器人本体及边缘设备有限算力环境下的模型优化、量化与部署,实现模型在端侧的高效推理和实时响应;
将云端模型部署至Jetson、高通、自研芯片等端侧设备,实施INT8/INT4量化、剪枝、蒸馏等模型优化;
建设端侧推理引擎,包括多模型并发调度、内存池管理、零拷贝数据传输等能力;
设计端云协同模型更新机制,包括OTA推送、差分更新及热更新;
开展端到端Profiling,分析模型延迟瓶颈,并针对特定硬件进行算子级性能优化。
联系电话:0755-26909874