岗位职责：
1、负责灵巧手上位机SDK与桌面应用开发，实现设备控制、参数配置及调试界面等功能。
2、负责设备通信模块开发与数据收发，负责CAN、RS-485、EtherCAT等相关接口或协议的对接。
3、负责控制指令封装、状态反馈与日志记录等功能开发。
4、编写并维护接口文档，支持算法团队及客户接入。
5、负责测试用例编写与整机联调验证。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业27年应届毕业生。
2、具备扎实的C++编程与面向对象编程基础。
3、了解多线程及串口、网络通信基础。
4、了解Qt、WinForms等GUI开发技术或具有相关项目实践者优先。
5、了解机器人、运动控制基本概念，或具有机器人、灵巧手、运动控制等相关领域研究、项目及实机联调经历者优先。 6、具有机器人竞赛经历，并承担过上位机、设备通信或机器人软件开发等相关工作者优先。
【大寰机器人27届校招投递链接】
https://app.mokahr.com/campus-recruitment/dhrobotics/168695?locale=zh-CN
大寰机器人于2016年成立，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供核心零部件的高科技企业，在上海、苏州、常州、东莞均设有办公地点。团队汇聚来自伦敦国王学院、清华大学、上海交通大学、山东大学、中南大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等海内外高校的博士与技术人才，也拥有来自行业领先企业的产业经验。超过 200 个项目的实战沉淀，让技术真正服务于产品与客户。 大寰机器人深耕精密运控领域，拥有电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、伺服驱动器等面向工业自动化与具身智能的产品系列。凭借⾃主研发的精密⼒控技术，填补了国内精密制造的空⽩，为客户提供⼀体化的智能制造抓取与精密⼒控解决⽅案。⼤寰机器⼈与全球数百家⼯⼚和领先企业携⼿合作，产品与服务已⼴泛应⽤在3C、半导体、新能源、汽⻋等领域，为客户降低⽣产成本、提⾼⽣产效率，共同推动⾏业创新与发展。
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