岗位职责：
1、基于Linux及ROS 1/ROS 2框架，参与机器人系统软件架构设计与开发。
2、参与机器人运动规划、轨迹生成及与底层控制器的通信集成。
3、集成视觉、大模型等功能模块，开发视觉引导抓取等应用。
4、参与机器人仿真测试、系统调试与性能优化。
5、开发机器人视觉系统，实现定位、检测与识别，重点开展视觉与IMU数据融合相关工作。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业应届毕业生，具有计算机视觉相关研究或项目经历者优先。
2、具备扎实的C++或Python编程基础，了解Linux开发环境。
3、了解OpenCV、ROS及视觉SLAM的基本原理或使用方法，具有相关课程设计或项目实践者优先。
4、具备线性代数、概率统计等数学基础，了解多视几何及常用滤波方法，接触过IMU数据处理或多传感器融合者优先。
5、具有机器人运动规划、视觉引导抓取、仿真或实机调试相关科研、竞赛或实习经历者优先。
6、具备基本的问题分析、软件调试与团队协作能力，对机器人在实际场景中的应用有兴趣。
大寰机器人于2016年成立，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供核心零部件的高科技企业，在上海、苏州、常州、东莞均设有办公地点。团队汇聚来自伦敦国王学院、清华大学、上海交通大学、山东大学、中南大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等海内外高校的博士与技术人才，也拥有来自行业领先企业的产业经验。超过 200 个项目的实战沉淀，让技术真正服务于产品与客户。 大寰机器人深耕精密运控领域，拥有电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、伺服驱动器等面向工业自动化与具身智能的产品系列。凭借⾃主研发的精密⼒控技术，填补了国内精密制造的空⽩，为客户提供⼀体化的智能制造抓取与精密⼒控解决⽅案。⼤寰机器⼈与全球数百家⼯⼚和领先企业携⼿合作，产品与服务已⼴泛应⽤在3C、半导体、新能源、汽⻋等领域，为客户降低⽣产成本、提⾼⽣产效率，共同推动⾏业创新与发展。
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