岗位职责：
1、参与伺服驱动软件及定制功能开发，支持产品应用需求的实现。
2、根据应用反馈，与硬件及应用工程师协作，开展定制功能与性能测试，优化软件功能及产品性能。
3、负责相关软件项目的版本管理与日常维护，保障开发资料和软件版本的可追溯性。
4、编写并维护软件开发文档、技术支持资料及使用手册。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机械电子工程、控制工程、电气工程等相关专业27年应届毕业生。
2、具备良好的数学与控制理论基础，了解电机控制、运动控制及电流环、速度环、位置环的基本概念。
3、具备扎实的C/C++编程基础，了解ARM、DSP等嵌入式平台及其开发流程。
4、具有嵌入式软件、伺服控制或运动控制相关科研、课程设计、竞赛或实习经历者优先。
5、了解Modbus、CANopen、EtherCAT等工业通信协议，具有相关接口开发或通信调试经历者优先。
6、了解常用传感器接口、电源及功率驱动电路，具有软硬件联调或EMC相关实践经历者优先。
7、具备模块化编程、版本管理及技术文档编写意识，能够与硬件、应用等团队协作开展开发与调试。
【大寰机器人27届校招投递链接】
https://app.mokahr.com/campus-recruitment/dhrobotics/168695?locale=zh-CN
大寰机器人于2016年成立，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供核心零部件的高科技企业，在上海、苏州、常州、东莞均设有办公地点。团队汇聚来自伦敦国王学院、清华大学、上海交通大学、山东大学、中南大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等海内外高校的博士与技术人才，也拥有来自行业领先企业的产业经验。超过 200 个项目的实战沉淀，让技术真正服务于产品与客户。 大寰机器人深耕精密运控领域，拥有电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、伺服驱动器等面向工业自动化与具身智能的产品系列。凭借⾃主研发的精密⼒控技术，填补了国内精密制造的空⽩，为客户提供⼀体化的智能制造抓取与精密⼒控解决⽅案。⼤寰机器⼈与全球数百家⼯⼚和领先企业携⼿合作，产品与服务已⼴泛应⽤在3C、半导体、新能源、汽⻋等领域，为客户降低⽣产成本、提⾼⽣产效率，共同推动⾏业创新与发展。
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