岗位职责：
1、参与工业通信模块的嵌入式软件开发、调试与维护，包括工业以太网底层驱动及应用层代码开发。
2、参与工业控制器实时内核的底层优化与调试，开展Linux平台底层实时性优化及Runtime移植。
3、参与EtherCAT通信转换模块、IO-Link、CC-Link等工业总线模块的开发与维护。
4、参与PLC级联通信软件设计，保障多设备数据同步与通信实时性。
5、配合硬件工程师完成板级调试，定位并解决通信丢包、延迟等异常问题。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子信息、计算机、自动化等相关专业27年应届毕业生。
2、具备扎实的C/C++编程基础，了解嵌入式软件开发流程及RTOS或Linux环境。
3、了解以太网架构、MAC/PHY接口及TCP/IP协议基础。
4、了解工业通信相关概念，接触过EtherCAT、IO-Link、CC-Link等协议，或具有相关开发实践者优先。
5、了解PLC工作原理，具有PLC编程、多设备通信或CODESYS使用经历者优先。
6、能够阅读基本的硬件原理图，了解示波器、逻辑分析仪等调试工具；具有嵌入式通信、板级调试相关课程设计、科研、竞赛或实习经历者优先。
【大寰机器人27届校招投递链接】
https://app.mokahr.com/campus-recruitment/dhrobotics/168695?locale=zh-CN
大寰机器人于2016年成立，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供核心零部件的高科技企业，在上海、苏州、常州、东莞均设有办公地点。团队汇聚来自伦敦国王学院、清华大学、上海交通大学、山东大学、中南大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等海内外高校的博士与技术人才，也拥有来自行业领先企业的产业经验。超过 200 个项目的实战沉淀，让技术真正服务于产品与客户。 大寰机器人深耕精密运控领域，拥有电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、伺服驱动器等面向工业自动化与具身智能的产品系列。凭借⾃主研发的精密⼒控技术，填补了国内精密制造的空⽩，为客户提供⼀体化的智能制造抓取与精密⼒控解决⽅案。⼤寰机器⼈与全球数百家⼯⼚和领先企业携⼿合作，产品与服务已⼴泛应⽤在3C、半导体、新能源、汽⻋等领域，为客户降低⽣产成本、提⾼⽣产效率，共同推动⾏业创新与发展。
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