岗位职责：
1、负责机器臂/机械手强化学习或模仿学习的研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化；
2、负责sim2real工作，对所需机器人算法进行仿真训练，能够验证和部署至实际场景中；
3、负责机器人在现实场景中的数据收集和实机测试工作；
4、实现强化学习或模仿学习的前沿技术在实际场景的快速验证，提出算法优化方案，并参与算法模型的开发和优化工作。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、计算机、机器人等相关专业；
2、精通 C++， python；熟练掌握 Pytorch, TensorFlow 等主流的深度学习框架其中一种或几种，且具有深度学习，强化学习，模仿学习等训练，部署经验；
3、熟悉NVIDIA Isaac，V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法；
4、熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等，且具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力；
5、具备有较强的自学能力和责任心；对工作充满热情，工作态度积极，并有良好的沟通与表达能力；
6、了解并热爱机器人行业，对具身智能领域有浓厚的兴趣和激情。
联系电话：0755-26414437
邮编：200072
单位网址：https://embodiedai.ai/intro
