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Recruitment Information

25届校招-具身智能算法工程师
Post Time:2024-09-13 Deadline:2024-10-31

Company name:上海具身智能设备有限公司

Countries & Regions:Shanghai - Shanghai

Work Type:不限

Position Type:Computer, Internet and Information Technology

Number Of Vacancy:10Human

Salary Range:20000-29999

Job Description

岗位职责:

1、负责机器臂/机械手强化学习或模仿学习的研发和前沿技术的研究,进行算法功能开发和优化;

2、负责sim2real工作,对所需机器人算法进行仿真训练,能够验证和部署至实际场景中;

3、负责机器人在现实场景中的数据收集和实机测试工作;

4、实现强化学习或模仿学习的前沿技术在实际场景的快速验证,提出算法优化方案,并参与算法模型的开发和优化工作。

任职要求:

1、硕士及以上学历,自动化、计算机、机器人等相关专业;

2、精通 C++, python;熟练掌握 Pytorch, TensorFlow 等主流的深度学习框架其中一种或几种,且具有深度学习,强化学习,模仿学习等训练,部署经验;

3、熟悉NVIDIA Isaac,V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等仿真软件,且掌握运动学和动力学建模的基本方法;

4、熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等,且具有较强的文献研究,代码转换和项目实施能力;

5、具备有较强的自学能力和责任心;对工作充满热情,工作态度积极,并有良好的沟通与表达能力;

6、了解并热爱机器人行业,对具身智能领域有浓厚的兴趣和激情。


Other information

Tele.:0755-26414437 

Zip Code:200072

Official website:https://embodiedai.ai/intro