具身机器人训练工程师:
(一)工作内容
1、设置训练目标。结合业务需求(如家庭服务),定义机器人核心训练目标(如抓取精度、路径规划成功率、人机协作安全性)。
2、定义场景任务。设计多模态训练场景库(如动态障碍物规避、柔性物体操作、多机器人协同),覆盖真实环境高频任务(如餐厅传菜、货物搬运)。
3、训练环境调试与优化。在训练场景中部署训练模型,监控机器人任务执行效果(如抓取失败率、任务耗时),定位失效场景(如湿滑桌面、反光物体)。结合反馈数据,迭代优化训练策略(如增加特定场景微调等),推动机器人适应复杂动态环境(如复杂路线的服务场景)。
(二)专业要求
机器人工程、控制工程、计算机科学与技术(人工智能方向)相关专业优先。
数据标注工程师:
(一)工作内容
1、数据采集。与训练工程师协同,明确不同训练目标对应的数据需求(如抓取任务需标注接触力曲线、物体位姿;导航任务需标注障碍物边界、地形摩擦系数),设计标注任务清单,对具身机器人运行数据进行采集。
2、数据标注。执行多模态数据标注工作,利用标注工具,开展视觉数据、力觉数据、多模态融合数据标注。
3、数据质量控制与优化。审核标注数据,通过交叉验证、人工复核或自动化工具(如校验脚本),保障标注准确率。
(二)专业要求
计算机视觉、机器人工程、数据科学、数学与应用数学等相关专业优先。
投递方式: 13609619198@139.com