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招聘信息

龙岗数据集团实习生招聘
发布时间:2025-06-16 结束时间:2025-07-18

公司名称:龙岗数据集团

工作地点:广东省 - 深圳市

工作性质:实习

职能类别:其他

招聘人数:若干

薪资待遇:面议

工作内容描述

具身机器人训练工程师:

(一)工作内容

1、设置训练目标。结合业务需求(如家庭服务),定义机器人核心训练目标(如抓取精度、路径规划成功率、人机协作安全性)。

2、定义场景任务。设计多模态训练场景库(如动态障碍物规避、柔性物体操作、多机器人协同),覆盖真实环境高频任务(如餐厅传菜、货物搬运)。

3、训练环境调试与优化。在训练场景中部署训练模型,监控机器人任务执行效果(如抓取失败率、任务耗时),定位失效场景(如湿滑桌面、反光物体)。结合反馈数据,迭代优化训练策略(如增加特定场景微调等),推动机器人适应复杂动态环境(如复杂路线的服务场景)。

(二)专业要求

机器人工程、控制工程、计算机科学与技术(人工智能方向)相关专业优先。


数据标注工程师:

(一)工作内容

1、数据采集。与训练工程师协同,明确不同训练目标对应的数据需求(如抓取任务需标注接触力曲线、物体位姿;导航任务需标注障碍物边界、地形摩擦系数),设计标注任务清单,对具身机器人运行数据进行采集。

2、数据标注。执行多模态数据标注工作,利用标注工具,开展视觉数据、力觉数据、多模态融合数据标注。

3、数据质量控制与优化。审核标注数据,通过交叉验证、人工复核或自动化工具(如校验脚本),保障标注准确率。

(二)专业要求

计算机视觉、机器人工程、数据科学、数学与应用数学等相关专业优先。


投递方式: 13609619198@139.com