Company name：龙岗数据集团
Countries & Regions：Guangdong - Shenzhen
Work Type：Internship
Position Type：Others
Number Of Vacancy：Several
Salary Range：face to face
具身机器人训练工程师：
（一）工作内容
1、设置训练目标。结合业务需求（如家庭服务），定义机器人核心训练目标（如抓取精度、路径规划成功率、人机协作安全性）。
2、定义场景任务。设计多模态训练场景库（如动态障碍物规避、柔性物体操作、多机器人协同），覆盖真实环境高频任务（如餐厅传菜、货物搬运）。
3、训练环境调试与优化。在训练场景中部署训练模型，监控机器人任务执行效果（如抓取失败率、任务耗时），定位失效场景（如湿滑桌面、反光物体）。结合反馈数据，迭代优化训练策略（如增加特定场景微调等），推动机器人适应复杂动态环境（如复杂路线的服务场景）。
（二）专业要求
机器人工程、控制工程、计算机科学与技术（人工智能方向）相关专业优先。
数据标注工程师：
（一）工作内容
1、数据采集。与训练工程师协同，明确不同训练目标对应的数据需求（如抓取任务需标注接触力曲线、物体位姿；导航任务需标注障碍物边界、地形摩擦系数），设计标注任务清单，对具身机器人运行数据进行采集。
2、数据标注。执行多模态数据标注工作，利用标注工具，开展视觉数据、力觉数据、多模态融合数据标注。
3、数据质量控制与优化。审核标注数据，通过交叉验证、人工复核或自动化工具（如校验脚本），保障标注准确率。
（二）专业要求
计算机视觉、机器人工程、数据科学、数学与应用数学等相关专业优先。
投递方式： 13609619198@139.com
