岗位职责：
1、基于Real2Sim、RL、Sim2Real等技术路线，探索 human-centric data 在机器人全身控制、灵巧操作、场景交互方面的算法与工程；
2、基于 VLA、World Model 基础模型架构，探索以 human-centric data 为核心的多模态模型、世界模型的算法与工程；
3、Video、Motion、3D mesh等数据模态的补齐、增强、生成算法与工程；
任职要求：
1、研究⽅向：Learning-based Control in Robotics；VLM；VLA；3D 重建；World Model；Video/Motion/3D Generation；motion生成、提取、增强，3D生成、重建；
2、以主要作者⾝份在Graphics、Robotics 、CV及其他AI领域顶会、顶刊上发表过 2 篇以上论⽂；
3、熟悉深度学习和 RL 算法，熟悉策略设计、reward 设计、学习加速、课程学习；
4、熟练掌握Isaac Lab/Sim/Gym，熟悉Mujoco、Pybullet等其他仿真引擎；
5、有真实机器⼈部署、测试和 sim2real 经验者优先；
6、熟练掌握 C++/python 编程语⾔，熟悉 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架使⽤⽅式，精通 Ubuntu Linux 开发环境，具有较强编程能⼒，熟悉 git, docker, CI 等开发⼯具；
7、具备良好的团队合作和沟通能⼒，能够与其他团队成员协作开发和调试软件程序，对前沿技术保有浓厚的兴趣。
诺亦腾机器人（Noitom Robotics）是一家面向具身智能与人形机器人产业的数据公司，以“数据”为核心交付界面，为机器人企业、具身智能模型团队等提供高质量、可规模化的训练数据与相关基础设施能力。从数据基础设施这一底层环节切入，构建以数据获取、处理、交付与长期利用为核心的能力体系。从高精度，全模态的工厂采集（In-the-factory）数据到基于真实环境采集追求视觉泛化性的野采（In-the-wild）数据，诺亦腾机器人不断探索以人为中心的数据路径，以提升数据的泛化价值与长期可用性。
联系电话：13631279485
单位网址：www.noitomrobotics.com
单位地址：深圳市福田区福保街道福保社区市花路南侧长富金茂大厦1号楼3708
