Company name:诺亦腾机器人科技(深圳)有限公司
Countries & Regions:Guangdong - Shenzhen
Work Type:Full time
Position Type:Computer, Internet and Information Technology
Number Of Vacancy:3Human
Salary Range:50000 more than
岗位职责:
1、基于Real2Sim、RL、Sim2Real等技术路线,探索 human-centric data 在机器人全身控制、灵巧操作、场景交互方面的算法与工程;
2、基于 VLA、World Model 基础模型架构,探索以 human-centric data 为核心的多模态模型、世界模型的算法与工程;
3、Video、Motion、3D mesh等数据模态的补齐、增强、生成算法与工程;
任职要求:
1、研究⽅向:Learning-based Control in Robotics;VLM;VLA;3D 重建;World Model;Video/Motion/3D Generation;motion生成、提取、增强,3D生成、重建;
2、以主要作者⾝份在Graphics、Robotics 、CV及其他AI领域顶会、顶刊上发表过 2 篇以上论⽂;
3、熟悉深度学习和 RL 算法,熟悉策略设计、reward 设计、学习加速、课程学习;
4、熟练掌握Isaac Lab/Sim/Gym,熟悉Mujoco、Pybullet等其他仿真引擎;
5、有真实机器⼈部署、测试和 sim2real 经验者优先;
6、熟练掌握 C++/python 编程语⾔,熟悉 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架使⽤⽅式,精通 Ubuntu Linux 开发环境,具有较强编程能⼒,熟悉 git, docker, CI 等开发⼯具;
7、具备良好的团队合作和沟通能⼒,能够与其他团队成员协作开发和调试软件程序,对前沿技术保有浓厚的兴趣。
Tele.:13631279485
Official website:www.noitomrobotics.com