Company name：上海具身智能设备有点公司
Countries & Regions：Shanghai - Shanghai
Work Type：Full time
Position Type：Computer, Internet and Information Technology
Number Of Vacancy：10Human
Salary Range：face to face
岗位职责：
1、负责机器臂/机械手强化学习或模仿学习的研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化；
2、负责sim2real工作，对所需机器人算法进行仿真训练，能够验证和部署至实际场景中；
3、负责机器人在现实场景中的数据收集和实机测试工作；
4、实现强化学习或模仿学习的前沿技术在实际场景的快速验证，提出算法优化方案，并参与算法模型的开发和优化工作。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、计算机、机器人等相关专业；
2、精通 C++， python；熟练掌握 Pytorch, TensorFlow 等主流的深度学习框架其中一种或几种，且具有深度学习，强化学习，模仿学习等训练，部署经验；
3、熟悉NVIDIA Isaac，V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法；
4、熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等，且具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力；
5、具备有较强的自学能力和责任心；对工作充满热情，工作态度积极，并有良好的沟通与表达能力；
6、了解并热爱机器人行业，对具身智能领域有浓厚的兴趣和激情。
上海具身智能设备有限公司成立于2021年（简称上海具身智能），是一家致力于将先进的人工智能技术与机器人深度融合的通用复合型服务机器人提供商。隶属上市公司深信服，拥有稳定的资金资源投入。核心技术团队均为美国常春藤、国内顶尖985高校硕博，在机器人底盘导航和机械臂控制等方面，积累了深入的前沿理论基础及丰富的技术应用经验。 公司前期以商用清洁领域为切入点，助推传统清洁行业全面升级，中长期致力于让具身智能走进千行百业，改变社会生产生活方式。 公司网址：https://embodiedai.ai/intro
Tele.：0755-26414437
Official website：https://embodiedai.ai/intro
Organization address：上海市静安区共和新路3088弄5号103室
