Company name：深圳市人工智能与机器人研究院
Countries & Regions：Guangdong - Shenzhen
Work Type：Full time
Position Type：Others
Number Of Vacancy：Several
Salary Range：face to face
n 招聘业务方向：医疗机器人
n 全职岗位需求：
一、 图像重建算法工程师
岗位职责:
1、深入理解医学CT、CBCT等影像成像原理，实现成像加速、稀疏/有限角/低剂量重建、影像质量（去噪、去伪影）提升等；
2、负责物理校正、几何校正、图像重建及图像后处理算法的开发及验证；
3、负责图像质量评估及优化；
4、负责设计开发过程的设计文件及记录文件的编制。
任职要求:
1、粒子物理、高能物理、数学、计算科学、生物医学工程等相关专业，具备医疗项目研究经验，硕士及以上学历；
2、精通数字信号处理、数字图像处理和数理统计相关理论；
3、熟悉VIDA GPU硬件架构，精通CUDA C/C++编程；
4、具备CBCT相关的物理校正、几何校正、图像重建及图像后处理算法开发经验者优先；
5、沟通表达能力良好、工作责任心强、具备良好的团队协作精神和创新意识。
二、血管介入影像导航工程师
岗位职责：
1、负责医学影像手术导航产品的研发工作，这包括从产品概念设计到最终产品的全过程。
2、负责医学影像处理预处理及后处理的算法模块的研发与测试，确保算法的稳定性和准确性。
3、负责相关产品模块的技术文档的编写，以便团队成员和其他相关人员能够理解和使用。
任职要求：
1、粒子物理、高能物理、数学、计算科学、生物医学工程等相关专业，具备医疗项目研究经验，硕士及以上学历；
2、深入理解深度学习、图像分割与配准、特征提取、模式识别、数学建模、三维重建与可视化等基础理论。
3、擅长使用C/C++等编码技术，能独立编写高质量程序。
4、具有CT、MRI图像分割和配准经验，熟悉常用图像分割算法。
5、熟悉VTK、ITK、MITK等常用一种或多种医学图像开源库，具有医学图像三维可视化或三维重建经验者优先。
三、视觉定位工程师
岗位职责：
1、负责研究、开发和优化基于视觉的定位算法，追踪并改进前沿的视觉定位技术，提高算法的准确性和鲁棒性。
2、根据项目需求，设计并实现基于视觉的定位系统，包括相机标定、图像预处理、特征提取与匹配、位姿估计等模块。
3、与其他工程师协作，完成系统的集成与测试工作，解决遇到的算法或系统问题。
4、跟踪和分析算法在实际应用中的表现，提出改进措施并进行优化。
5、撰写算法设计文档、技术报告等相关文档。
任职要求：
1、全日制硕士研究生及以上学历，计算机科学、数学、自动化等相关专业，具有扎实的数学和计算机基础，具有医疗项目研究经验。
2、深厚的计算机视觉和图像处理理论基础，熟悉常用的视觉定位算法和框架。了解相机成像原理、相机标定方法以及图像变形矫正技术。
3、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，能够编写高效、可维护的代码。熟悉Linux或Windows操作系统下的开发环境，了解版本控制工具（如Git）的使用。
4、熟悉计算机视觉和深度学习相关算法和框架，如OpenCV、TensorFlow、PyTorch等。
5、具备良好的算法设计和实现能力，能够独立完成算法的研发和优化工作。
6、具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与团队成员有效沟通。
n 招聘业务方向：具身智能机器人、人形机器人
n 全职岗位需求
一、规控算法工程师
岗位职责:
1. 负责机械臂的运动控制算法开发与实现；
2. 负责双臂机器人复杂任务控制策略开发；
3. 负责基于深度学习控制策略模型的开发、数据收集、模型训练、性能评估和调优。
任职资格:
1. 熟悉C/C++，Python等编程语言，熟悉Linux系统，熟悉ROS系统；
2. 机器人运动学、动力学；
3. 熟悉强化学习算法和理论，由强化学习控制策略科研经验者优先。
二、机器人深度学习算法工程师
岗位职责:
1. 负责基于深度学习的机器人感知模型、控制模型、端到端模型的开发和优化；
2. 负责基于仿真和真实场景的模型部署、数据收集、模型训练、性能评估和调优；
3. 负责具身智能相关深度学习新算法预研和落地。
任职资格:
1. 硕士或以上学历，自动化和计算机，尤其是机器学习和人工智能相关专业优先；
2. 熟悉Python或C/C++等编程语言，熟悉Linux系统，熟练运用Torch或其他深度学习框架。有较强的工程和动手能力；
3. 了解和熟练运用深度学习，对模型和数据有较好认知和敏感性；
4. 有模仿学习，强化学习，元学习，大模型等数据科学和算法经验以及机器人相关经验优先。
三、大模型与机器学习研究员/工程师
岗位职责:
1. 负责基于深度学习的机器人感知模型、控制模型、端到端模型的开发和优化；
2. 负责基于仿真和真实场景的模型部署、数据收集、模型训练、性能评估和调优；
3. 负责具身智能相关深度学习新算法预研和落地。
任职资格:
1. 硕士或以上学历，自动化和计算机，尤其是机器学习和人工智能相关专业优先；
2. 熟悉Python或C/C++等编程语言，熟悉Linux系统，熟练运用Torch或其他深度学习框架。有较强的工程和动手能力；
3. 了解和熟练运用深度学习，对模型和数据有较好认知和敏感性；
4. 有模仿学习，强化学习，元学习，大模型等数据科学和算法经验以及机器人相关经验优先。
福利待遇：六险一金、配偶及子女相关商业保险福利、年度体检、下午茶、健身房、团建活动等
地址：广东省深圳市龙岗区星河WORLD G2栋14楼
简历投递邮箱：liuyirong@cuhk.edu.cn（医疗相关岗位）
lijunxi1@cuhk.edu.cn（具身智能&人形相关岗位）
yangmin@cuhk.edu.cn（创新中心&airs学院）
AIRS官网： https://airs.cuhk.edu.cn/
深圳市人工智能与机器人研究院
深圳市人工智能与机器人研究院（简称AIRS）是深圳市政府、香港中文大学（深圳），联合多个世界顶级研究机构建立的十大基础研究机构之一。2019年成立至今，作为 AI 在机器人领域的权威研究机构，AIRS 对国家战略、行业发展、技术演进以及人才教育和培养等方面均有着深入的认识与理解。
AIRS重点聚焦在多尺度腔道内介入手术机器人、异构多机器人敏捷协作系统、人工智能驱动指挥低碳等研究领域，已在《Nature》、《Nature Communications》、《Advanced Science》等顶级期刊和国际顶级会议上发表高水平论文1100多篇。截至2024年，AIRS 助力香港中文大学（深圳）在CSRankings的综合排名中（全球计算机科学机构-机器人方向 ），长期位列中国第一、亚洲第四。
在知识产权和技术牵引方面，AIRS已申请发明专利290多项，主导或参与编制国家标准8项，建立了城市检修特种机器人关键技术研究与测试、基于5G和边缘计算的智能运载机器人研究等6个公共科研平台， 10个院企联合实验室，1个概念验证中心。
AIRS院长徐扬生院士是香港中文大学（深圳）创校校长、中国工程院院士、美国工程院院士、IEEE Fellow、全球知名的人工智能和机器人专家。徐扬生院士长期从事机器人与智能控制系统研究，在空间机器人的设计、控制及动力学研究，以及无重力地面试验设施的研制等方面为国家作出了重要贡献。
Tele.：18476338303
Zip Code：518000
Official website：10.60.73.43
