Company name：跨维（深圳）智能数字科技有限公司
Countries & Regions：Guangdong - Shenzhen
Work Type：Full time
Position Type：Others
Number Of Vacancy：Several
Salary Range：face to face
| 岗位 | 需求人数 | 学历要求 | 岗位职责 | 岗位要求 |
| 大模型算法工程师 | 3 | 硕士 | 1、部署和管理，包括GPT、LLaMA, CLIP family等在内的专有和开源大语言模型/多模态大模型，确保它们的最优性能，整合到解决方案中。 2、负责对大语言模型/多模态大模型进行训练或者微调，以提高其在特定任务上的性能。 3、对训练及微调过程中的数据进行预处理和分析，确保数据集的质量和适用性。 4、评估和分析结果，调整模型以提高其性能。 5、与其他团队成员合作，确保训练过程的顺利进行和结果的高质量。 | 1、计算机、人工智能、数学等相关专业硕士及以上学历，具备深度学习，大语言模型，多模态大模型等领域的相关背景知识和落地经验，或有相关实习经验的应届硕士毕业生。 2、熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）以及常用的模型评估和调优技术，熟悉常用的AI生成模型框架，包括GAN、VAE、VQGAN/Diffusion等，熟练使用 Pytorch， Huggingface Transformer，deepspeed 等深度学习工具。 3、熟练掌握数据处理和分析技能，能够处理和分析大规模的文本/视觉数据集。 4、具备团队合作和沟通能力，能够与其他团队成员紧密合作，共同完成微调任务。 5、具备快速学习和解决问题的能力，能够不断学习最新的技术和解决实际问题。 |
| 模型压缩算法工程师 | 3 | 硕士 | 1.负责前沿模型压缩算法（量化、剪枝、蒸馏等）的研究； 2.负责针对不同深度学习框架的模型压缩工具开发； 3.负责业务场景中模型压缩技术实现，对模型进行轻量化压缩，提高部署时推理速度；对模型的性能进行优化，提高在3D视觉场景下的泛化能力。 | 1.硕士及以上学历，计算机科学及相关专业； 2.熟悉深度学习、图像处理、机器学习等领域知识； 3.良好的视觉算法建模和开发能力，了解主流的图像和3D领域SOTA研究成果； 4.了解模型压缩常用方案-蒸馏、剪枝、量化等模型优化技术； 5.熟悉PyTorch，Tensorflow，Paddlpaddle，CAFFE等训练框架； 6.精通Python/C++开发，并具备良好的代码质量和风格； 7.曾在模型压缩及加速领域发表论文者优先。 |
| 具身智能仿真引擎研发工程师 | 3 | 硕士 | 1. 负责具身智能仿真功能的研发，包括不限于机器人结构，运动，传感器，场景交互等； 2. 负责大规模，多模态的仿真数据生成相关功能的研发； 3. 负责引擎软件接口开发，撰写相关设计及接口文档； 4. 和各个团队配合，完善自动化仿真流程，打造仿真引擎工具链，实现研发和业务场景的闭环仿真； | 1、熟悉linux，熟悉C++、Python等编程语言，熟悉CMake等工程构建工具， 熟悉经典的数据结构和算法，具有良好的编程风格，有多层结构，大型软件项目的开发经验； 2、掌握Gazebo、Isaac sim等至少一种仿真软件，或Unity3D、Unreal等游戏引擎。了解主流的物理和渲染引擎，如Sapien、Bullet，Mujoco，Filament； 3、扎实的数学基础，了解3D视觉，计算机图形学或者机器人学，对仿真场景制作，传感器仿真，机器人仿真，实时渲染流程有一定的了解； 4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力；善于沟通，较强的敬业精神和团队意识，学习能力强。 加分项： 1. 有实际机器人仿真软件研发，包括机器臂，四足机器人，灵巧手，人形等常见机器人形态的经历者优先 2. 有实际仿真数据合成的研发经历，了解不限于物理仿真，2D/3D 生成式 AI，程序化生成等技术路径者优先 3. 有参与过知名仿真相关的开源项目贡献者优先 |
| 深度学习算法工程师 | 3 | 硕士 | 1.基于深度学习的目标检测，实例分割，姿态估计，抓取点估计，AI成像，域适应/随机等核心算法的研发和验证，提高模型性能，泛化性和鲁棒性。 2.完成2D/3D视觉算法的设计、开发、集成和调试； 3.跟踪国际前沿技术，保持技术和产品的不断更新迭代，并运用其解决现实问题； 4.深度挖掘公司核心技术，撰写技术文档或专利，编写相关说明和使用文档。 | 1.计算机视觉、图像学或机器学习等相关专业硕士及以上学历； 在3D视觉和深度学习方向具有扎实的理论和实践基础； 2.熟悉一种或多种常见的深度学习框架，如Caffe、TensorFlow、PyTorch等； 3.熟练掌握C/C 、Python语言，具备良好的代码开发规范，出色的代码实现能力； 熟练使用常见开源库，包括OpenCV、Eigen、Open3D、CGAL等； 4.掌握OpenGL或DirectX，熟悉3D引擎（unity3d，unreal4，blender等）者优先；了解2D/3D视觉大模型或有相关经验者优先。 5.在计算机视觉、图像学顶会或期刊有论文发表者优先； 6.有丰富的3D建模、3D视觉分析项目经验者优先。 |
| 3D算法研究员 | 3 | 硕士 | 1、研究最前沿的3D计算机视觉算法和模型，包括但不限于：3D识别/定位/姿态估计，3D重构，SLAM，物理仿真，轨迹规划； 2、 研究大数据环境下的3D视觉问题； 3、 研究系统级别的机器学习算法优化，在并行环境下的大规模数值计算分析和优化； 4、 根据项目需求设计可实际应用的算法方案 。 | 1、 硕士及以上学历； 2、 3D视觉方向，有扎实的数学基础，熟练掌握C/C++/python，熟悉Pytorch/Tensorflow； 3、 有基于深度学习的3D视觉相关研究经验，包括不限于3D分割、6D姿态估计、3D测量，3D成像系统等； 4、 有良好的计算机基础和算法编程能力，数学能力强； 5、 精通python编程 有机器人/机械臂视觉感知算法落地经验者优先； 6、 在CVPR/ICCV/NeurIPS/ICML/TPAMI等人工智能顶刊顶会发表过论文； |
| AI算法工程师 | 2 | 硕士 | 1、负责开发和优化基于双目立体视觉的算法，用于[如3D重建、深度估计、物体检测等]。 2、设计、实现和完善双目立体视觉系统，提升系统的精度、稳定性和实时性。 3、研究并实现图像处理和计算机视觉的相关技术，包括立体匹配、视差计算、图像配准等。 4、协同硬件和软件团队，确保视觉算法与硬件平台的有效集成和优化。 5、参与项目的需求分析、技术选型及技术方案的制定，提供技术支持。 | 1、 计算机科学、电子工程、自动化、数学或相关专业本科及以上学历。 2、2年以上计算机视觉或图像处理相关工作经验，特别是在双目立体视觉领域有深入研究和实际操作经验者优先。 3、精通C++/Python，熟悉OpenCV、Open3D等视觉库，有实际项目经验。 4、掌握双目立体视觉的原理与算法，具备视差计算、立体匹配、三维重建等方面的深入理解。 5、具备优秀的数学基础，尤其是在几何、线性代数、概率统计等领域。 6、 具备良好的问题分析和解决能力，能够独立设计和实现复杂的算法。 7、具有良好的沟通能力和团队协作精神，能够与跨部门团队紧密合作。 |
| 嵌入式开发工程师 | 2 | 本科 | 1、负责工业3D相机固件开发； 2、负责工业3D相机底层通信协议的制定； 3、负责3D相机应用软件开发、优化和维护。 | 1. 计算机科学相关专业本科以上学历，具有良好的英文阅读能力； 2. 2年C/C++嵌入式系统编程经验； 3. 熟悉Linux内核修改和定制，可以独立编写Linux驱动程序； 4. 了解ARM体系结构。熟悉Linux下的常用驱动程序及相关协议，如：以太网、USB、MIPI、LVDS 等； 5. 精通TCP/IP协议栈、熟悉TCP、UDP网络编程； 6.有NPU部署经验、opencv及图像处理算法经验、GigE Vision相关经验者优先。 |
| 视觉软件开发工程师 | 2 | 本科 | 1. 负责Linux/Windows平台下 3D 视觉软件的3维仿真模块开发。 2. 负责软件的仿真模块质量提升、性能优化、疑难问题解决。 3. 提供日常的技术支持，及时响应项目现场问题，对线上产品持续优化和迭代。 4. 针对研发需求，编写技术和测试文档。 | 1. 本科以上学历，计算机、机械工程、通讯工程相关专业; 2. 有扎实的C/C++/Python编程基础，三年以上Linux/Windows C/C++开发经验；熟练掌握C++11新特性，熟悉STL库使用； 3. 对Vulkan/OpenGL等图形API有深入了解； 4. 熟练掌握cmake、gdb、git、docker等工具的使用； 5. 熟悉内存泄漏，crash等问题排查方法； 6. 熟悉多进程、多线程编程，熟悉网络编程； 7. 有良好的自驱力、学习能力和沟通及表达能力； |
投递 方式：HR邮箱：tusidi@dexforce.com（以下岗位均可接受应届生）
Tele.：0755-86727102
