Company name：深圳市未来智联网络研究院
Countries & Regions：Guangdong - Shenzhen
Work Type：Internship
Position Type：Others
Number Of Vacancy：Several
Salary Range：face to face
深圳市未来智联网络研究院招聘清单：
具身智能—类脑计算研究员/工程师 1-2名
任职资格：
1，需掌握脉冲神经网络（Spiking Neural Network）的设计、分析、调参、训练、测试。
2，熟悉多种神经元模型、突触模型。
3，熟悉可塑性机制（plasticity）优先。
4，有计算神经科学、计量生物学、神经科学、认知科学、计算机科学、人工智能、脑启发智能相关背景优先。
5，在计算神经科学、SNN方面有作品（论文、专利、书籍、博客、科普等）优先。
6，实现过运动皮层、海马区、基底核等构造优先。
7，开放心态，愿意接受新知。
岗位职责：
1，查阅神经科学资料（神经解剖学、连接组学、发育学、认知科学、神经表征）。
2，学习类脑智能理论体系，主要是海马体系统，参与理论体系的完善。
3，提出、设计、实现类脑神经网络。
岗位说明
本岗位可以侧重研究（Research），也可以侧重工程开发（Development），有较大自由度。
职位关键词：
研究 类脑智能 类脑计算 脑启发计算 计算神经科学 人工智能 机器视觉 SNN 脉冲神经网络 神经拟态计算
具身智能—机器人软件工程师 1-2名
职位概览：
负责开发和实施机器人系统的软件解决方案。你将参与构建涵盖导航、规划与控制、SLAM、操作和/或感知的系统，需要熟练掌握通用及专用的机器人应用。此岗位要求你与AI工程师紧密合作，将最先进的AI模型集成到我们的机器人中。
岗位职责：
• 设计、实施并测试软件，确保机器人在导航、规划与控制、SLAM、感知、操作和/或高级行为等方面表现卓越。
• 编写并维护用于机器人平台的生产级C++和Python代码。
• 与机器学习工程师和研究人员协作，将最先进的模型集成并部署到机器人系统中。
• 与部署和测试工程师合作，确保机器人解决方案在各个站点的稳定部署和监控，实现卓越的性能与高可靠性。
• 持续改进与优化机器人软件的性能、可靠性和可扩展性。
优先条件：
• 计算机科学、机器人学、工程学或相关领域的学士、硕士或更高学位，或具备同等实践经验。
• 精通C++或Python编程语言。
• 具有基于orin等英伟达开发板卡或类似的arm架构开发板卡的真实机器人上开发和部署软件的经验。
• 对机器人应用中的各类软件模块及其接口有深入的系统级理解，并至少在以下一个领域具备扎实的技术经验：导航、运动规划与控制、SLAM、感知/计算机视觉或操作。
• 具备ROS开发经验。
• 深入理解并具备实践软件工程原理的经验，包括算法、数据结构和系统设计。
• 熟悉机器人系统中的机器学习集成与部署。
• 了解socket、can通信等通信机制开发流程，以及具有相关的开发经验
• 简单了解或使用过docker
• 熟练使用github、gitee等开源项目网站，可以部署并运行开源项目
自动驾驶工程师 1-2名
职责描述：
1. 负责点云语义分割、实例分割等提取算法研发；
2. 负责点云对象检测、识别等后处理算法研发；
3. 负责多趟采集点云相同特征匹配算法研发；
4. 自动驾驶中的激光点云处理算法；
5. 激光雷达和相机融合的物体识别算法；
6. 激光雷达的多传感器标定算法。
任职要求：
1. 熟练掌握c++编程，熟悉linux环境下编程或熟悉kd-tree, octree等常用数据结构；
2. 熟悉常见的传统点云处理算法，熟悉PCL，熟悉经典的点云匹配算法；
3. 熟悉常见深度学习算法模型，如VoxNet、MVCNN、PointNet等；
4. 逻辑思维能力强，能够熟练阅读国内外论文；
5. 良好的解决问题能力和沟通能力。
大模型应用算法工程师1-2名
职责描述：
1. 大模型训练数据建设：针对不同应用场景进行算法分析，根据不同数据优化训练数据建设，包括数据清洗和数据结构优化。
2. 模型轻量化与蒸馏：研究并应用知识蒸馏、剪枝、量化等技术，开发高效、轻量化的小模型，提升推理速度和资源利用率。
3. 模型后训练与优化：在特定业务需求下，对模型进行DPO、GRPO、RLHF等后训练，构建高质量的垂类模型。
4. 推理优化与高效部署：针对不同计算平台（CPU/GPU/TPU）优化大模型推理，包括图优化（ONNX, TensorRT）、分布式推理（DeepSpeed, vLLM）等。
5. 大模型应用落地服务于维护：参与大模型在特定业务场景的落地方案设计，开发并维护我们使用大型语言模型能力的服务，保证算法服务的稳定性和可观测性。
岗位要求:
1. 计算机或相关专业硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科），具备深厚的机器学习、深度学习基础。
2. 具备较强的编程能力, 熟练使用 Python, C++ 进行模型开发与部署，掌握高效的数据处理方法, 熟练掌握如Pytorch等框架。
3. 具备大模型优化和加速经验，熟悉混合精度训练、模型推理加速与并行在（DeepSpeed、PEFT）、知识蒸馏、后训练（DPO、GRPO）等相关技术。
4. 具备较强的编程能力，熟练使用 Python, C++ 进行模型开发与部署，掌握高效的数据处理方法。
5. 熟悉当下主流大模型的技术路线，如DeepSeek-R1、LLaMA、ChatGLM等
6. 有以下经验者优先：
①参与过大模型相关竞赛或开源项目、在CCF-B类及以上会议（NeuralPS、ICML、EMNLP等）发表过相关论文。
②有大模型相关工作经验，参与过商业大模型的落地项目。
③精通容器化技术（Kubernetes、docker等），对容器编排、调度有代码级实战经验。
三维视觉算法工程师 1-2名
职责描述：
1. 开发实时图形化交互界面；开发实时图形渲染系统，完善底层的图形渲染与物理模块；
2. 负责完成实时三维重建系统的搭建，包括需求沟通、功能设计与开发等。优化三维重建系统的重建效率和效果，以及重建系统的可视化部分；
3. 与科研人员共同紧密沟通，制定算法的工程实现方案，协助科研人员完成开发工作；
4. 制定详细开发计划，并完成开发任务，负责所开发功能的单元测试及文档撰写工作。
任职要求：
1. 电子与信息系统、计算机、通信、自动控制及相关专业，硕士以上学历；
2. 有扎实的计算机科学技术与软件工程理论基础，思维清晰，逻辑严密，代码规范；熟练掌握C/C++、Java、Python等至少一门语言，有多语言经历优先；
3. 熟悉多相机同步标定、三维重建如三维点云、网格处理等相关领域技术和应用，熟悉CGAL、OpenMesh、PCL、OpenCV等图形图像处理库者优先；
4. 熟悉OpenGL渲染管线流程，了解三维模型数据格式，有三维图形API（OpenGL、WebGL）开发经验者优先；
5. 有深度学习相关经验，熟悉Linux、Docker，掌握深度学习框架TensorFlow、PyTorch、Keras至少一个，有前后端部署经验或深度学习模型落地经验者优先，有CUDA编程经验优先。
数字人开发工程师 1-2名
职位要求:
1. 扎实的算法基础和实现能力，熟练使用Python/C++至少一种编程语言，熟悉深度学习理论及常用编程框架和工具，具备良好的工程能力和编程习惯;
2. 熟悉图像处理、计算机视觉、计算机图形学、语音处理、自然语言处理、多模态学习等任一AI技术，相关方向有论文发表优先;
3. 有2.5D或者3D数字人项目实际开发经验，能复现数字人相关前沿技术的优先;
4. 有CUDA开发经验、TensorRT模型部署经验的优先;
5. 工作认真负责，有良好的团队协作精神。
职位职责:
1. 研究3D数字人驱动、三维人脸/人体/头发/服装的重建、表情/动作的合成和迁移;
2. 探索AI技术在虚拟数字人的应用，包括音唇同步、表情生成、动作生成、表情识别与合成等;
3. 研究多模态分析、表示、合成、理解和生成等相关技术;
4. 优化项目性能，实现项目实时化落地。
