Company name：深圳大漠大智控技术有限公司
Countries & Regions：Guangdong - Shenzhen
Work Type：Full time
Position Type：Computer, Internet and Information Technology
Number Of Vacancy：5Human
Salary Range：20000-29999
工作职责：
1）负责无人机IMU、Camera、LiDAR、GNSS多传感器融合定位与SLAM算法的设计、开发及优化；
2）负责算法在ARM平台上的部署、性能优化及真实无人机环境验证；
3）建设和完善定位算法数据闭环体系，参与数据采集、数据管理、自动化评测、问题归因、算法验证及回归测试；
4）跟踪SLAM、多传感器融合、三维视觉等领域前沿技术，完成相关算法的调研、复现、验证及工程化迁移；
5）与上下游团队协同，完成算法与整机系统的联调及问题解决。
任职要求：
1) 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、测绘、导航等相关专业；
2) 熟练掌握C/C++，具备良好的数据结构、算法及工程实现能力；
3) 熟悉Linux开发环境及常用开发、调试工具；
4) 熟悉ROS2基本机制及常用工具；
5) 掌握机器人定位与SLAM基本理论，了解状态估计、非线性优化、因子图等方法；
6) 了解Camera、LiDAR、IMU、GNSS等传感器的基本原理及误差特性。
加分项目：
1）有SLAM、VIO、LIO、多传感器融合、建图、重定位等相关项目经验；
2）有机器人、无人机、RoboMaster等相关项目经历；
3）有论文阅读、算法复现及技术方案落地经验。
深圳大漠大智控技术有限公司成立于2016年，是一家专注于无人机集群自动化表演系统研发、生产、销售和服务一体化的国家级专精特新重点“小巨人”企业、国家高新技术企业，是全球领先的无人机集群自动化表演系统供应商。 公司当前拥有100+项核心自主知识产权，产品和服务以安全、稳定、高效而享誉业界，以“高安全性、高可靠性、高完美率”为理念，聚集了一批充满活力的高精尖人才，研发团队占比30%以上，创始团队参加过国家重大项目和“863”课题研究。大漠大首创万架无人机吉尼斯世界纪录 ，其中2024年9月26日在深圳以10197架无人机成功打破两项吉尼斯世界纪录，先后获得马斯克点赞，外交部副部长华春莹全球推介；在2025年6月17日，又以11787架无人机在重庆成功挑战“最多无人机组成的空中图案”吉尼斯世界纪录称号；2020年迪拜世博会中国馆官方唯一无人机表演合作伙伴；全球率先出版发行首部《无人机编队飞行表演安全规范》；2019-2025年，大漠大智控六次荣登央视春晚，并不断刷新春晚无人机集群表演纪录。
Tele.：0755-23764635
Organization address：深圳市龙华区民治街道数字创新中心C座49楼01~05室内
