Company name：大寰机器人科技股份有限公司
Countries & Regions：Guangdong - Shenzhen
Work Type：Full time
Position Type：Computer, Internet and Information Technology
Number Of Vacancy：5Human
Salary Range：face to face
岗位职责：
1、负责灵巧手MCU固件模块的开发与调试，实现电机控制、传感器采集等功能。
2、负责电机、编码器及通信接口等底层驱动开发。
3、负责力、位置传感器的数据采集与信号处理。
4、负责固件与上位机的通信协议对接及实机联调，协助定位和解决相关问题。
5、编写并维护固件开发文档与测试用例。
任职要求：
1、硕士及以上学历，电子信息、自动化、计算机、机械电子工程等相关专业27年应届毕业生。
2、具备扎实的C/C++编程基础。
3、了解ARM Cortex-M嵌入式开发及RTOS（如FreeRTOS）的基本概念，了解SPI、I²C、UART、CAN等常用总线通信。
4、具备嵌入式开发与调试基础，了解示波器、逻辑分析仪等常用调试工具的使用；有新芯片、新协议应用或软硬件协同调试经历者优先。
5、了解PID、FOC等电机控制基础或具有相关开发实践者优先。
6、具有机器人、灵巧手或机电执行器等相关领域研究或项目经历者优先。
7、具有机器人竞赛经历，并承担过嵌入式开发、电机控制或传感器采集等相关工作者优先。
【大寰机器人27届校招投递链接】
https://app.mokahr.com/campus-recruitment/dhrobotics/168695?locale=zh-CN
大寰机器人于2016年成立，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供核心零部件的高科技企业，在上海、苏州、常州、东莞均设有办公地点。团队汇聚来自伦敦国王学院、清华大学、上海交通大学、山东大学、中南大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等海内外高校的博士与技术人才，也拥有来自行业领先企业的产业经验。超过 200 个项目的实战沉淀，让技术真正服务于产品与客户。 大寰机器人深耕精密运控领域，拥有电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、伺服驱动器等面向工业自动化与具身智能的产品系列。凭借⾃主研发的精密⼒控技术，填补了国内精密制造的空⽩，为客户提供⼀体化的智能制造抓取与精密⼒控解决⽅案。⼤寰机器⼈与全球数百家⼯⼚和领先企业携⼿合作，产品与服务已⼴泛应⽤在3C、半导体、新能源、汽⻋等领域，为客户降低⽣产成本、提⾼⽣产效率，共同推动⾏业创新与发展。
Tele.：00000000
Official website：https://www.dh-robotics.com/
Organization address：深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401
