Company name：大寰机器人科技股份有限公司
Countries & Regions：Shanghai - Shanghai
Work Type：Full time
Position Type：Computer, Internet and Information Technology
Number Of Vacancy：1Human
Salary Range：face to face
岗位职责：
1、参与伺服驱动器底层软件开发，包括电机FOC控制算法的设计、编写与优化。
2、参与驱动器与上位机、PLC的通信协议开发，开展EtherCAT、CANopen、Modbus等工业总线协议的移植与调试。
3、编写驱动器硬件驱动程序，完成MCU/CPU、功率器件及编码器、电流传感器等相关接口的适配与调试。
4、搭建软件测试环境，制定测试方案，开展功能、性能及故障模拟测试，定位并解决软件问题。
5、协同硬件工程师开展原理图评审、PCB调试及系统联调，提升软硬件匹配性与系统稳定性。
6、跟进产品量产过程中的软件问题，提供技术支持。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、电气工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业27年应届毕业生，优秀本科应届生条件可放宽。
2、具备电机学、自动控制原理等专业基础，了解永磁同步电机（PMSM）的工作原理及FOC控制基本方法。
3、掌握C/C++编程基础，了解STM32、TI C2000等常用微控制器及其外设，具备嵌入式开发基础。
4、了解工业通信基本原理，接触过EtherCAT、CANopen、Modbus等协议者优先。
5、具备基本的软件调试、问题分析与技术文档编写能力，能够与硬件及相关团队协作。 6、具有电机控制、伺服驱动或工业通信相关课程设计、科研、竞赛或实习经历者优先。
【大寰机器人27届校招投递链接】
https://app.mokahr.com/campus-recruitment/dhrobotics/168695?locale=zh-CN
大寰机器人于2016年成立，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供核心零部件的高科技企业，在上海、苏州、常州、东莞均设有办公地点。团队汇聚来自伦敦国王学院、清华大学、上海交通大学、山东大学、中南大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等海内外高校的博士与技术人才，也拥有来自行业领先企业的产业经验。超过 200 个项目的实战沉淀，让技术真正服务于产品与客户。 大寰机器人深耕精密运控领域，拥有电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、伺服驱动器等面向工业自动化与具身智能的产品系列。凭借⾃主研发的精密⼒控技术，填补了国内精密制造的空⽩，为客户提供⼀体化的智能制造抓取与精密⼒控解决⽅案。⼤寰机器⼈与全球数百家⼯⼚和领先企业携⼿合作，产品与服务已⼴泛应⽤在3C、半导体、新能源、汽⻋等领域，为客户降低⽣产成本、提⾼⽣产效率，共同推动⾏业创新与发展。
Tele.：00000000
Official website：https://www.dh-robotics.com/
Organization address：深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401
