Company name：大寰机器人科技股份有限公司
Countries & Regions：Guangdong - Shenzhen
Work Type：Full time
Position Type：Computer, Internet and Information Technology
Number Of Vacancy：1Human
Salary Range：face to face
岗位职责：
1、参与电机控制算法的设计与实现，包括FOC矢量控制、无传感器控制、非线性控制、自抗扰控制及模型跟踪控制等。
2、开展算法仿真与调试，使用C/C++、MATLAB/Simulink等工具完成算法开发，并支持算法在MCU、FPGA等控制平台上的实现。
3、参与永磁旋转电机、直线电机及多动子磁悬浮等系统的数学建模，结合机械负载与功率拓扑开展仿真验证。
4、围绕电控效率、动态响应、转矩波动、电控噪声及停止整定等指标，开展控制性能分析与算法优化。
任职要求:
1、硕士及以上学历，控制理论与控制工程、电气工程、机械电子工程、人工智能等相关专业27年应届毕业生。
2、具备扎实的数学、自动控制原理及电机学基础，理解电机数学模型、坐标变换和SVPWM等基本原理。
3、掌握PID等经典控制方法，了解现代控制及非线性控制理论；具有相关算法研究或仿真实践者优先。
4、熟悉MATLAB/Simulink，具备控制系统建模与仿真基础；接触过模型化开发（MBD）及自动代码生成者优先。
5、具备C/C++编程基础，了解DSP、ARM或FPGA等控制平台；有算法部署或嵌入式开发经历者优先。
6、了解功率电子、电机驱动及编码器、电流传感器等反馈元件的基本原理；具有相关电路、接口调试或EMC实践经历者优先。
7、具有伺服控制、无传感器控制、直线电机、磁悬浮或其他精密运动控制相关科研、竞赛或实习经历者优先。
【大寰机器人27届校招投递链接】
https://app.mokahr.com/campus-recruitment/dhrobotics/168695?locale=zh-CN
大寰机器人于2016年成立，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供核心零部件的高科技企业，在上海、苏州、常州、东莞均设有办公地点。团队汇聚来自伦敦国王学院、清华大学、上海交通大学、山东大学、中南大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等海内外高校的博士与技术人才，也拥有来自行业领先企业的产业经验。超过 200 个项目的实战沉淀，让技术真正服务于产品与客户。 大寰机器人深耕精密运控领域，拥有电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、伺服驱动器等面向工业自动化与具身智能的产品系列。凭借⾃主研发的精密⼒控技术，填补了国内精密制造的空⽩，为客户提供⼀体化的智能制造抓取与精密⼒控解决⽅案。⼤寰机器⼈与全球数百家⼯⼚和领先企业携⼿合作，产品与服务已⼴泛应⽤在3C、半导体、新能源、汽⻋等领域，为客户降低⽣产成本、提⾼⽣产效率，共同推动⾏业创新与发展。
Tele.：00000000
Official website：https://www.dh-robotics.com/
Organization address：深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401
