Company name：今天国际物流技术股份有限公司
Countries & Regions：Guangdong - Shenzhen
Work Type：Full time
Position Type：Other
Number Of Vacancy：Several
Salary Range：face to face
今天国际物流技术股份有限公司（简称“今天国际”，股票代码：300532）
今天国际是一家专业的基于工业互联网的智慧物流解决方案提供商，以“让物联科技更智慧”为企业使命，专注数智化技术研究应用，为企业类客户量身打造智慧物流解决方案、智慧工厂解决方案、智慧园区解决方案，提供方案设计、系统集成、设备选型、生产制造、软件开发、电气控制、安装调试、培训及售后的一站式全流程服务，为客户实现生产和物流环节的自动化无人作业，柔性化生产，资源优化配置，数据互联互通、高效协同管理等，从而帮助客户提高效率，降低成本，提升管理水平，实现生产经营全过程的自动化、数字化和智能化。
招聘人数：1人
一、岗位概述
负责车间环境建图与定位算法开发，基于开源框架二次开发，保障工业场景下定位稳定性。
二、岗位职责
1. 负责车间环境建图与定位算法开发，基于开源框架二次开发。
2. 实现多传感器融合定位，保证重复货架、人员遮挡、车轮打滑场景下的稳定性。
3. 建立局部精细地图（工位/充电位）并与全局地图坐标统一。
4. 实现定位质量评估与异常重定位功能。
三、任职要求
1. 本科及以上学历，机器人/测绘/计算机/自动化相关方向。
2. 5年以上SLAM算法研发经验，有至少1个实车建图定位项目落地，熟悉工业场景者优先。
3. 精通C++，熟练Linux与ROS2开发。
4. 深入理解激光SLAM与LIO算法原理（因子图优化、ESIKF、扫描匹配）；能基于FAST-LIO2/LIO-SAM/Cartographer做工程化改造。
5. 熟悉IMU标定、激光外参标定、时间同步；熟悉PCL、Eigen、Ceres/GTSAM。
6. 具备使用 AI 工具的能力。
四、加分项 / 优先条件
· 有视觉SLAM（VINS-Fusion/ORB-SLAM3）经验。
· 有地图版本管理与多车地图同步经验。
· 了解语义SLAM。
招聘人数：1人
一、岗位概述
负责工艺要素语义识别、工位业务绑定、VLA选型部署及3D视觉位姿估计，支撑具身作业感知闭环。
二、岗位职责
1. 负责工艺要素语义识别（工位、货架、通道、安全门等），结合图像分割与点云几何约束。
2. 负责工位业务身份绑定与任务-工位匹配逻辑。
3. 负责VLA/视觉语言模型的选型、微调与部署评估。
4. 负责3D视觉位姿估计（托盘/叉孔6D位姿）与作业异常检测。
三、任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机视觉/机器人/模式识别相关方向。
2. 3年以上CV或感知算法研发经验，有工业视觉或机器人视觉落地经验者优先。
3. 精通Python与PyTorch，3年以上深度学习工程经验。
4. 熟悉OpenCV、PCL、Open3D，能处理RGB-D图像与点云。
5. 熟悉SAM2、目标检测与分割模型，能做模型微调与部署（TensorRT/ONNX）。
6. 了解VLA模型（OpenVLA/π0类）推理与适配；熟悉6D位姿估计（PoseCNN/PVN3D类）与ICP精配准。
7. 具备使用 AI 工具的能力。
四、加分项 / 优先条件
· 有机器人语义建图或VLA落地经验。
· 有模型量化与端侧部署经验。
· 熟悉数据标注规范与数据集构建。
联系人：张女士
联系电话：19128316037
简历投递邮箱：zhangchunru@nti56.com
