Company name：深智城集团
Countries & Regions：No requirement
Work Type：Full time
Position Type：Others
Number Of Vacancy：Several
Salary Range：face to face
嵌入式软件开发岗（具身智能运控方向）
岗位职责：
1.负责具身智能机器人嵌入式系统（Ubuntu/Android/Linux）模块设计开发，含Bootloader、实时驱动、任务调度；
2.优化运控算法（RRT/MPC、力控）的嵌入式驱动，支撑养老看护、安防巡逻等场景部署；
3.解决ARM/FPGA/STM32等平台与传感器、执行器的底层通信，设计硬件-驱动-算法协同架构；
4.主导内存管理、功耗优化及实时性调优，保障复杂场景下的系统鲁棒性；
5.配合算法团队完成决策控制、云边端协同技术的嵌入式移植，实现仿真到真机的全流程落地；
6.支撑科研项目技术攻关，参与专利及行业标准撰写。
任职要求：
1.本科及以上学历，机器人、自动控制、计算机、物联网等相关专业；
2.精通C/C++及RTOS/Linux内核，熟悉Python，掌握ARM/FPGA开发流程；
3.具备CAN/EtherCAT/USB/摄像头/雷达驱动开发经验，熟悉ROS/ROS2嵌入式适配与实时优化；
4.深入理解机器人运动学/动力学，具备RRT/MPC或力控算法的嵌入式实现能力；
5.具备SLAM嵌入式加速、运动控制板卡开发经验者加分；
6.发表RTAS/EMSOFT或ICRA/IROS等顶会论文者优先。
算法岗（大模型）
岗位职责：
1. 设计并训练面向城市、交通、空间环境或复杂动态系统的世界模型，支持多模态输入下的状态理解、预测与推演；
2. 研发环境状态表征、时空预测、生成式场景建模、长时序模拟、智能体交互决策等关键算法模块；
3. 构建世界模型训练与评测流程，包括数据组织、任务定义、指标设计、离线评测与场景回放验证；
4. 推动模型能力在集团业务场景中落地，形成可复用的算法方案、模型资产和技术文档。
任职要求：
1.研究方向需匹配世界模型、生成模型、时空预测、强化学习或智能体建模中的至少两类；
2.具备多模态大模型或生成式模型研发经验，参与过模型训练项目，熟悉 Transformer、Diffusion、LLM/VLM、多模态对齐、表征学习等关键技术；
3.具备将城市状态、环境变化、主体行为和交互关系抽象为可训练、可评测任务的能力。
时空智能研究岗
岗位职责：
1、负责时空智能前沿技术调研，算法复现；
2、开展时空智能相关科研项目策划材料输出；
3、开展时空智能相关技研发。
任职要求：
1. 扎实掌握机器学习、深度学习、机器人控制等专业理论；
2. 熟悉BIM/GIS/IoT等专业背景知识及工具使用经验，具备时空大数据处理能力，有大模型与时空数据结合研究经验。
